int trigPin = 9;      // De trigPin variabele wordt gedeclareerd en geïnitialiseerd met waarde 9.      = is operator, waarde toekennen aan variabel.   sensor
int echoPin = 10;     // De echoPin variabele wordt gedeclareerd en geïnitialiseerd met waarde 10.    sensor
int led = 7;          // De led variabele wordt gedeclareerd en geïnitialiseerd met waarde 7.       actuator
int buzzer = 2;       // De buzzer variabele wordt gedeclareerd en geïnitialiseerd met waarde 2.    acturaor 
float new_delay;      // De new_delay variabele wordt gedeclareerd als een float.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // De seriële communicatie wordt gestart met een baudrate van 9600.
  pinMode(led, OUTPUT);   // De led pin wordt geconfigureerd als uitgang.
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // De trigPin pin wordt geconfigureerd als uitgang.
  pinMode(echoPin, INPUT);  // De echoPin pin wordt geconfigureerd als ingang.
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // De buzzer pin wordt geconfigureerd als uitgang.
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 10; i++) {  // for-loop Herhaal 10 keer         i=indexvariabel                < = vergelijkingsoperator. ++ is operator, waarde wordt met 1 verhoogd telkens
  long duration, distance;  // Variabelen voor de duur en afstand van de echo worden gedeclareerd als long.
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Stuur een LOW-signaal naar de trigPin.
  delayMicroseconds(2);    // Wacht 2 microseconden.
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // Stuur een HIGH-signaal naar de trigPin.
  delayMicroseconds(10);   // Wacht 10 microseconden.
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Stuur weer een LOW-signaal naar de trigPin.
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Meet de duur van de echo-puls die wordt ontvangen op de echoPin.
  distance = (duration/2) / 29.1;   // Bereken de afstand in centimeters met behulp van de duur van de echo-puls.
  new_delay = (distance * 3) + 30;  // Operators zijn * en / Bereken een nieuwe vertragingstijd op basis van de afstand.
  Serial.println("CM");  // Print "CM" in de seriële monitor.
  
  if (distance <= 50) {   // conditional statement. Als de afstand kleiner of gelijk is aan 50...
    digitalWrite(led, HIGH);    // Zet de LED aan.
    digitalWrite(buzzer, HIGH); // Zet de buzzer aan.
    delay(new_delay);   // Wacht voor de berekende vertragingstijd.
    digitalWrite(buzzer, LOW);  // Zet de buzzer uit.
  } 
  else if (distance > 50) {  // Als de afstand groter is dan 50...
    digitalWrite(led, LOW);   // Zet de LED uit.
    digitalWrite(buzzer, LOW);  // Zet de buzzer uit.
  }
  delay(200);   // Wacht 200 milliseconden voordat de volgende meting wordt uitgevoerd.
}
}